·网关设置装备摆设：起首，准确毗连YC-ECT-CAN网关的电源，通过设置装备摆设口将其取电脑相连，然后，打开远创智控供给的设置装备摆设软件GWModbusBulider，设置软件利用的IP地址，点击菜单栏“设置——通信设置——以太网设置”，将电脑的IP地址取网关的IP地址设置为统一网段。接着，点击菜单栏“东西——正在线”，正在弹出的窗口当选择“CAN设置装备摆设”，点击“毗连从坐”按钮，毗连成功后其他按钮会变成能够点击的形态。之后，点击“读取设置装备摆设”按钮，显示网关目前的现实设置装备摆设，按照现场设备的通信要求，填写需要设置的波特率、CAN报文等参数，点击“写入设置装备摆设”按钮，完成网关的设置装备摆设。设置完毕后，将网关拨码的第8位拨到OFF，然后从头给网关供电，使设置装备摆设生效。
倍福CX5140节制器通过EtherCAT收集取远创智控EtherCAT转CAN和谈转换网关网关相连，网关再取汇川MD300系列变频器的CAN接口相毗连。同时，还设置装备摆设了上位机系统，通过EtherCAT收集取PLC从坐相连，实现对整个出产过程的集中和办理。
远创智控EtherCAT转CAN和谈转换网关，EtherCAT转CAN和谈转换网关正在新能源汽车制制企业出产线的成功使用，无效地处理了EtherCAT和谈从坐取CAN和谈变频器之间的通信难题，为企业带来了显著的经济效益和出产效益。将来，跟着工业从动化手艺的不竭成长和工业物联网的深切推进，和谈转换网关等设备将正在更多的工业范畴阐扬主要感化，推进分歧设备之间的互联互通和协同工做，鞭策制制业向智能化、数字化标的目的转型升级。该企业正在此次成功使用的根本上，将继续摸索和拓展和谈转换网关正在其他出产环节和设备中的使用，进一步提拔企业的出产从动化程度和焦点合作力。
·PLC从坐：选用了倍福的CX5140节制器，其具备强大的处置能力和丰硕的EtherCAT通信功能，可不变地做为EtherCAT从坐取各个从坐设备进行通信。
·便于办理：上位机系统可以或许及时监测出产线上各个设备的运转形态和参数，当设备呈现毛病时，可以或许快速定位毛病点，为人员供给精确的消息，缩短了维修时间，提高了设备的可操纵率。同时，通过对汗青数据的阐发，还可提前预测设备的潜正在毛病，进行防止性，进一步降低了设备的维修成本和停机时间。
正在新能源汽车制制行业，某汽车零部件出产企业的出产线面对着设备通信不畅的难题。其出产线上的PLC从坐采用的是EtherCAT和谈，而部门变频器设备则利用CAN和谈，导致数据交互不及时、设备协同效率低，影响了全体出产效率和产质量量的提拔，亟需一种靠得住的和谈转换设备来处理这一问题。
·和谈转换网关：远创智控的EtherCAT转CAN和谈转换网关，正在EtherCAT一侧做为从坐，正在CAN一侧可做为从坐，支撑CAN通信的CAN设备，其ESI文件由设置装备摆设东西从动生成，支撑最大输入字节数为500字节，最大输出字节为500字节，CAN参数规格支撑CAN2。0A/B规范，波特率可正在20kbit/s至1Mbit/s之间选择，最大CAN报文数为256条，支撑出产者/消费者模式、查询/应对模式等多种通信模式。
颠末调研和评估，该企业选择了远创智控的EtherCAT转CAN和谈转换网关，EtherCAT转CAN和谈转换网关。其次要功能是将CAN设备接入到EtherCAT收集中，实现双向数据互换，让现有的CAN设备可以或许集成到EtherCAT系统，并可供给来自EtherCAT的数据给CAN设备利用。
·变频器参数设置：对汇川MD300系列变频器进行参数设置，将其CANopen通信参数取EtherCAT转CAN和谈转换网关的CAN参数相婚配，包罗波特率、节点地址等，确保变频器可以或许一般地取网行通信。同时，设置装备摆设变频器的节制模式和电机参数，使其可以或许按照PLC的指令不变地运转。
·PLC法式编写：正在倍福CX5140节制器中，利用TwinCAT软件进行编程。按照YC-ECT-CAN网关的ESI文件，将其添加到TwinCAT的设备办理器中，设置装备摆设EtherCAT从坐取网关从坐之间的通信参数，确保数据可以或许准确地正在PLC和网关之间传输。同时，编写PLC法式，实现对变频器的启动、遏制、速度调理等功能的节制逻辑，以及对变频器反馈的数据如运转形态、毛病消息等的处置和上传。
·系统调试：完成上述设置装备摆设后，起头进行系统调试。查抄各个设备的电源和通信毗连能否一般，通过网关的灯形态初步判断设备的上电和通信环境。然后，正在PLC中运转法式，察看变频器能否可以或许按照预期前进履做，如电机的启动、遏制和速度变化能否一般，同时查抄上位机系统能否可以或许及时地显示变频器的运转数据和形态消息。若发觉存正在问题，如数据传输错误、设备不响应等，通过利用调试东西如CANoe等对通信数据进行抓包阐发，排查毛病缘由，如参数设置错误、接线问题等，并及时进行调整和修复。
·变频器：采用了汇川的MD300系列变频器，该变频器支撑CANopen和谈，正在工业现场使用普遍，机能不变靠得住，可以或许满脚出产线上对电机调速等节制需求。
·提拔产质量量：通过对变频器的切确节制，电机的运转愈加平稳，出产工艺的不变性获得加强，产质量量分歧性显著提高，产物次品率降低了约15%。
